泊车场景作为一段行驶路径的起点和终点，一直是驾驶车辆的高频场景。目前的停车场受限于场地和空间的限制，普遍存在通行空间狭小、障碍物复杂、行人干扰等问题。这些因素极大地考验驾驶员的停车技巧，消耗驾驶员的时间和精力，一直被吐槽和诟病。
随着智能驾驶技术的发展，许多车企开始配置自动泊车功能（APA），希望能在一定程度上解决泊车难的问题，满足用户便捷停车的需求。那么，这些自动泊车产品的具体表现如何？目前的自动泊车能够实现哪些效果？在哪些地方可以改进提升？
带着这些问题，我们选取了目前市场上已经量产的几款主流车型的自动泊车产品，从多个维度、系统地开展测评，给各位同行提供一些参考。
Part1：自动泊车的基本原理自动泊车，AutomatedParkingAssist（APA），是一项驾驶辅助类功能。APA系统可以通过传感器识别出车辆周围的可用车位，并在识别到多个车位后，让用户选择自己想要泊入的车位；系统根据用户选择的车位，和当前车辆的位姿，计算出泊入车位的轨迹，并控制车辆的横、纵向运动，实现自动泊入目标车位的效果，并且达到一定的位置精度和姿态要求。同样的，系统也可以控制车辆自动泊出车位，这是与自动泊入的反向过程。
在整体的泊车过程中，驾驶员无需对车进行操控，全程由APA系统自动完成，驾驶员只需要观察周围环境，在紧急状态或系统无法完成泊车时接管车辆即可。
△图1自动泊车APA示意图
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