关于树莓派Pi3B的GPIO引脚检测输入电平问题，满满的细节干货
最近在测试树莓派GPIO引脚输入。想着外面给GPIO输入高低电平，能让树莓派检测出来。折腾了很久，才解决。现在把自己遇到问题和解决办法记录下来。
官方文档：BCM的数据手册
我们先看树莓派GPIO功能框图：
起初我认为：1.配置好引脚方向为输入方向2.从PinLevelRegs取走电平值就可以了。
后来发现还少了一个重要的操作：
GPPUD寄存器是控制引脚是上拉或者下拉。但是需要与GPPUDCLK寄存器配合使用。需要GPPUDCLK配合时钟线打开。
综上所述，如果要将GPIO0配置成检测输入电平，可以如下编写代码：
*gpfsel0=~(0x7);//GPIO0inputdirection*gppudclk0
=0x1;//AssertGPIO0clockline*gppud=(~0x2);//gpiopulldown*gppud
=0x1;
以上是我遇到的问题，以及解决办法。希望和大家一起交流，同时希望得到大家的指正。
再多说两句，树莓派不是拼性能的设备，拼的是生态+低功耗+低价格。
3b的性能其实也挺不错了，不过还是不适合跑密集计算和图形计算。
再就是树莓派3b的网卡基于usb2.0的，所以带宽很低（网卡），所以不适合做多媒体服务器。
适合什么？满足，低功耗（低性能）的基本都适合。
具体多低？其实3b性能也是很低，比如做个小web服务器还是可以的，跑桌面卡的怀疑人生。
我测我是了一下php，在默认安装wordpress的情况下，响应速度很慢（2-3秒），不建议使用（除非你进行深度cache优化）。
我也测试了Java，由于是字节码程序，性能比php好不少，不过低于go的web程序，再加上java的一大堆框架耗费资源太厉害，抬高了对性能的要求（jdbc的平均毫秒左右，ssh的1-2秒左右）。
我也测试了python的web程序（基于django），由于是解释执行，性能低于java，平均1.5-2.5秒左右。
个人认为，如果用树莓派做web服务器，最好用go语言来写，机器码执行速度优势还是大。
如果是对性能要求不高的应用，什么语言的程序都没什么问题。
我目前主要用来做私人github服务器（基于gogs）。性能刚刚好基本满足（平均不到毫秒的响应速度），3-4个人同时访问问题不大，应该能基本满足10来个人的正常使用。
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