动物是自然界的重要组成部分。据统计，现在全球约有万种动物。按照形态结构，被分成两大类：脊椎动物和无脊椎动物。无脊椎动物占了动物总数的90%以上，尽管脊椎动物仅有4万多种，但却是进化程度最高等的一个类群[1]。脊椎动物之所以最终能够称霸地球，得益于脊椎的出现，使动物的个体增大、活动能力增强，更加适应在陆地活动。在生物进化进程中，由无脊椎动物到脊椎动物是一次质的飞跃，最典型的特征是由无脊椎骨到有脊椎骨和由无背神经索到有背神经索，而且有关脊椎动物起源还涉及我们人类自身起源的问题[2]，因此，脊椎动物的起源受到全世界科学家的高度